Depuis la plus haute Antiquité, le territoire de la commune de Venterol est occupé par l’homme : divers silex et autres pierres taillées témoignent de la présence de l’homme préhistorique. L’arrivée des Grecs (de Phocée) à Marseille vers 600 ans avant J.C., puis des Romains dans la Provincia, confère alors au territoire de Venterol une certaine importance. En effet, notre commune se trouve sur une voie de communication notable entre Vaison, Nyons et le Pégue (Pagus Aletanus) célèbre pour son oppidum.
La Pax Romana permet à cet espace de se développer. Les tuiles romaines, qui jonchent le sol dans de nombreux quartiers, nous permettent d’imaginer un espace agricole dynamique. La découverte, à la fin du XIXè siècle, d’une stèle représentant la déesse Hygie et de nombreuses pièces gallo-romaines du III et IVè siècles attestent de la présence d’un sanctuaire religieux à l’ouest du village de Novézan. La fin de l’Empire Romain plonge la région dans un période obscure, où les barbares succèdent aux barbares.